Είναι η παραμόρφωση του άκρου ποδός, στην οποία το πέλμα έχει στραφεί προς τα μέσα και κάτω από την κνήμη. Η παραμόρφωση αυτή βαθμολογείται σε τρία στάδια και η αρχική αντιμετώπιση συνίσταται στην εφαρμογή ειδικών διορθωτικών γύψινων ναρθήκων.

Η θεραπεία αρχίζει αμέσως μετά τη γέννηση ή τις πρώτες εβδομάδες με διορθωτικούς, συχνά αλλασόμενους γύψους και στη συνέχεια εφαρμόζονται ειδικά διαμορφωμένοι δυναμικοί ορθοπαιδικοί κηδεμόνες.Οι πιο συχνοί κηδεμόνες για ραιβοιπποποδία είναι οι Mitchel, Bebax και Dennis Brown ενώ πολλές φορές κατασκευάζονται και ναρθηκάκια από θερμοπλαστικό υλικό με αντιστροφικές ιδιότητες.